Sweden
Use of customs brokers
Swedish Customs Act Chapter 1, 11§, TF 6§
https://www.riksdagen.se/sv/dokument-lagar/dokument/svensk-forfattningssamling/tullag-2016253_sfs-2016-253
https://www.riksdagen.se/sv/dokument-lagar/dokument/svensk-forfattningssamling/tullforordning-2016287_sfs-2016-287
The legislation does not require compulsory use of brokers.